FM351定位模塊

更新時(shí)間：2016-04-07 點(diǎn)擊次數(shù)：2221

FM351定位模塊

訂貨號(hào)：6ES7351-1AH02-0AE0

SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進(jìn)給驅(qū)動(dòng),包含程序包CD

FM351定位模塊概述

用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動(dòng)的雙通道定位模塊
每通道4個(gè)數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
增量或同步連續(xù)位置解碼

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

FM351定位模塊應(yīng)用領(lǐng)域

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。該模塊通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

包裝機(jī)械
提升機(jī)械和傳送設(shè)備
木工機(jī)械
造紙和印刷機(jī)械
橡膠和塑料加工機(jī)械
機(jī)床

設(shè)計(jì)

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

FM 351:
- 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/?？刂?/li>
編程器：
- 用于編寫(xiě)STEP 7程序
- 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
操作員面板(選項(xiàng))：
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷

通過(guò)工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

啟動(dòng)：
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
遞增方式：
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。
相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

零點(diǎn)偏移
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

技術(shù)規(guī)格

訂貨號(hào)		6ES7351-1AH02-0AE0
		FM351 定位模塊快速/慢速
電源電壓
額定值 (DC)
● 24 VDC		√
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
電流消耗，zui大值		350 mA
從背板總線 5 VDC，zui大值		150 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
● 5 V		√
● zui大輸出電流		350 mA
● 電纜長(zhǎng)度，zui大值		32 m
24 V 編碼器電源
● 24 V		√
● zui大輸出電流		400 mA；每個(gè)通道
● 電纜長(zhǎng)度，zui大值		100 m
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)		8
功能		參考凸輪，反向凸輪，動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定，起動(dòng)/停止定位
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號(hào)為“0”時(shí)		-3 - +5V
● 信號(hào)為“1”時(shí)		+11 ~ +30 V
輸入電流
● 信號(hào)為“0”時(shí)，zui大值（允許靜態(tài)電流）		2 mA
● 信號(hào)為“1”時(shí)，典型值		6 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)		8
功能		快速移動(dòng)，爬行，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn)
短路保護(hù)		√
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號(hào)為“1”時(shí)的zui小值		UP - 0.8 V
輸出電流
● 信號(hào)為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍，zui小值		5 mA；帶 UPmax
● 信號(hào)為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍，zui大值		600 mA；帶 UPmax
● 信號(hào)為“0”時(shí)，zui大剩余電流		0.5 mA
編碼器
可連接的編碼器
● 增量式編碼器（對(duì)稱(chēng)）		√
● 增量式編碼器（不對(duì)稱(chēng)）		√
● 值編碼器 (SSI)		√
● 2 線制傳感器		√
— 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值		2 mA；信號(hào)“0”zui大為 2 mA；信號(hào)“1”zui大為 6 mA
編碼器信號(hào)，增量式編碼器（對(duì)稱(chēng)）
● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)		A，notA，B，notB
● 零標(biāo)記信號(hào)		N，notN
● 輸入信號(hào)		5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422）
● 輸入頻率，zui大值		0.5 MHz
編碼器信號(hào),增量式編碼器（不對(duì)稱(chēng)）
● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)		A, B
● 零標(biāo)記信號(hào)		N
● 輸入電壓		24 V
● 輸入頻率，zui大值		50 kHz；電纜長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50kHz, 電纜長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25kHz
編碼器信號(hào)，值編碼器 (SSI)
● 輸入信號(hào)		5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422）
● 數(shù)據(jù)信號(hào)		DATA，notDATA
● 時(shí)鐘信號(hào)		CL， notCL
● 報(bào)文長(zhǎng)度，可設(shè)定		13 位或 25 位
● 時(shí)鐘頻率，zui大值		1.5 MHz
● 格雷碼		√
● zui大屏蔽電纜長(zhǎng)度		200 m；zui大 188 kHz 時(shí)
浮地
浮地?cái)?shù)字量輸入
● 浮地?cái)?shù)字量輸入		√
浮地?cái)?shù)字量輸出
● 浮地?cái)?shù)字量輸出		√
連接方式
所需前連接器		1x 20 針
外形尺寸
寬		80 mm
高		125 mm
深		120 mm
重量
重量，約		550 g

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